基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法

目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。     

坦克连最优火力分配

坦克连火力分配方案的科学与否将直接关系到火力打击的整体效果。为了提高坦克连火力分配方案的科学合理性,力求结合我坦克连作战的实际,在充分考虑火力分配影响因素的基础上,建立了最优火力分配模型,这对于我坦克连充分发扬火力和提高整体作战能力具有重要的指导意义。     

基于指数分布假设的直接序列扩频系统抗窄带干扰技术研究

在扩频信号加信道噪声近似服从高斯分布条件下,利用均匀DFT滤波器组性质,得到变换域谱线幅度平方服从指数分布的结论。通过假设检验方法,可对直接序列扩频系统接收信号中的窄带干扰进行检测和抑制。理论分析和数值仿真结果表明,算法能有效抑制常见的单音、多音干扰以及窄带高斯干扰。     

数据仓库技术在武器雷达装备保障管理信息系统中的应用

介绍了数据仓库的一些基本概念,分析了数据仓库与操作型数据库的区别,并对武器雷达装备保障数据仓库的设计过程进行了讨论。最后,给出了基于数据仓库的武器雷达装备保障管理信息系统的应用结构。     

军事装备信息化工程监理机制探讨

针对我军信息化建设的特点,分析了我军军事装备信息化工程监理机制建立的必要性,结合实际设计了军事装备信息化工程监理的业务流程,阐述了监理的主要内容,并进一步提出了建立军事装备信息化工程监理机制的有效途径。     

小样本三维正态分布整体检验射击精度方法研究

讨论了小样本三维同方差正态分布整体检验射击精度问题.给出了n=3,4,5的不同显著水平α的检验OC曲线.计算出了与第一类错误和第二类错误相联系的有关重要物理参数.模拟表明该方法检验效果良好.     

"M/M/1"在单火力单元射击多目标火力分配中的应用

在单服务台排队系统理论的基础上,建立了单火力单元对多个目标射击的系统仿真模型,对此模型进行了分析,给出了模型的适用范围,并通过在计算机上仿真运行实例,验证了该仿真模型的正确性.该方法是一种有益的尝试与探索,对局部作战指挥决策有一定的参考价值.     

先进无人战斗机(UCAV)系统概念

先进无人战斗机系统是指正在发展和将要发展的无人战斗机系统。无人战斗机系统主要由携带武器的无人飞机、用于人工控制无人飞机的控制站和将系统连接起来保持与战术环境相联系的数据网络组成。在未来战争中,无人战斗机系统的主要作战使命是空防压制、纵深打击和"空中占领"。在研制过程中需要解决自主飞行、信息传输与处理等关键技术。     

一种新型的目标分配形式及算法

提出了一种新型的目标分配形式--顺序攻击目标分配形式,并以地空导弹拦截攻击机机群为研究对象,给出了均匀目标分配形式和顺序攻击目标分配形式,以及在机群无干扰武器和有干扰武器状态下,地空导弹拦截效果的算法模型.数值分析表明,顺序攻击目标分配形式有较好的攻击效果.     

定数截尾的恒定应力加速寿命试验的优化设计

在指数分布场合下讨论了恒加试验的最优设计问题 ,得到了一系列与步加试验相对应的结果 .这里的最优准则是指正常应力水平下产品对数平均寿命估计的方差的极小化 .